概述 本文将介绍Zynq软硬件协同开发所需要的核心概念、典型架构以及基本开发流程。文章从嵌入式系统出发，引入TinyML，再过渡到Zynq架构与PS‑PL协同计算。

ZYNQ架构分为处理器系统（PS）和可编程逻辑（PL）两大部分，PS运行在ARM Cortex A9处理器上，PL相当于FPGA，本文介绍如何使用AXI总线实现PS与PL之间的交互。

GPIO通常用于读写寄存器，与外部设备的交互等场景。本文从PS GPIO和AXI GPIO两方面分别介绍它们的配置方法，以及如何使用PYNQ编写Python代码实现数据交互。